ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی
مداربسته: مداربسته: پژوهشگران ایتالیایی با الهام از ساختار بدن کرم خاکی، ربات کوچکی ابداع نموده اند که می توان از آن در عملیات جستجو و نجات استفاده نمود.
به گزارش مداربسته به نقل از ایسنا و به نقل از نیو اطلس، کرم های خاکی نه فقط با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت می کنند. یک ربات جدید که با الهام از همین راهبرد تولید شده است، شاید روزی بتواند در اکتشافات زیرزمینی یا حتی ماموریت های جستجو و نجات به کار بیاید.
بدن کرم خاکی از بخش های پر از مایع به نام «متامرها»( metameres) تشکیل شده است. هر یک از متامرها دارای ماهیچه ای دایره ای هستند که در اطراف خود می چرخد. ماهیچه های طولی نیز وجود دارند که در طول بدن کرم قرار گرفته اند.
هنگامی که ماهیچه های دایره ای در متامرهای مجاور منقبض می گردند، موجب می شوند که آن قسمت از بدن کرم بلندتر و لاغرتر شود. وقتی عضلات طولی در یک ناحیه منقبض می گردند، موجب می شوند که آن قسمت از بدن کرم کوتاه تر و چاق تر شود.
بنابراین، با بهره گیری از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض، کرم اساسا قادر می باشد امواج چربی را از بینی به سمت دم خود بفرستد. این امواج همراه با موهایی به نام «مُژَکچه»(setae) که خاک را می گیرند، به کرم امکان می دهند تا در خاک تونل بزند.
گروهی از دانشمندان «موسسه فناوری ایتالیا»(IIT) به سرپرستی پروفسور «باربارا ماتزولایی»(Barbara Mazzolai) برای بازتولید این مکانیسم در یک ربات اقدام نمودند.
این ربات ۴۵ سانتی متری، از پنج «محرک نرم پریستالتیک»(PSA) متصل تشکیل شده است. هر یک از محرک ها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری نرم بیرونی و یک مایع چسبناک است که در فضای بین این دو مهر و موم می شود.
وقتی هوا به داخل پمپاژ می شود، دم ربات بلند می شود، پوست کشیده می شود و به مایع امکان می دهد تا در یک لایه نازک قرار بگیرد؛ به عبارت دیگر، PSA بلند و لاغر می شود. وقتی هوا به بیرون کشیده می شود، دم کوتاه می شود و مایع فشرده، پوست را به بیرون هل می دهد. بنابراین، PSA کوتاه و چاق می شود.
با فعال کردن پی در پی PSA همراه با کمک پدهای اصطکاک خارجی کوچک که در محل قرار دارند، ربات می تواند راه خودرا در سطوح صاف باز کند.
این اولین کرم خاکی رباتیکی نیست که تا حالا دیده ایم. نمونه های دیگری از کرم خاکی رباتیک نیز با بهره گیری از مکانیسم های دیگر، توسط گروه هایی از دانشگاه «ام آی تی»(MIT) و «دانشگاه کرنل»(Cornell University) ابداع شده اند.
ماتزولایی و همکارانش حالا درحال کار کردن روی توسعه بیشتر این فناوری هستند.
این پژوهش، در مجله «Scientific Reports» به چاپ رسید.
منبع: newcctv.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب